Равнина Хирацуки была заселена благодаря рекам Сагами и Хана, плодородным полям и близости морского побережья. В средневековье здесь существовало укреплённое поселение, а в период Эдо Хирацука стала седьмой станцией Токайдо между Эдо и Киото. Постоялые дворы, переправы и торговля обслуживали путешественников, а гора Корай служила заметным ориентиром при движении вдоль залива. После реставрации Мэйдзи железная дорога в конце XIX века перенесла главный поток к станции и ускорила городское развитие. В 1945 году воздушные налёты повредили Хирацуку, но послевоенная реконструкция превратила её в промышленный и жилой центр Шонана. Первый фестиваль Танабата провели в 1951 году как надежду на восстановление после разрушений; позднее он вырос в одно из крупнейших подобных событий Канто. Побережье стало местом прогулок, спорта и рыболовства, а северные территории сохранили поля и небольшие святилища. В XX веке появились городской музей, художественная инфраструктура, парк и спортивные объекты, включая арену Shonan Bellmare. Туристические маршруты объединили Хирацука-дзюку, Яватаяму, Корайдзан и пляж, не стирая жилой характер улиц. Сегодня город показывает последовательность речной равнины, станции Токайдо, послевоенного восстановления и современной культуры Шонана.