История Йокосуки тесно связана с бухтой, которую в XIX веке выбрали для модернизации флота и промышленности. Французский инженер Леонс Верни помог создать Йокосукский арсенал и верфь, заложив основу промышленного развития города. Прибытие эскадры коммодора Перри в соседнюю Курихаму стало одним из символов открытия Японии для внешнего мира. В XX веке порт превратился в важный военно-морской центр, а городская застройка вытянулась вдоль бухт и железной дороги. После войны американское присутствие оставило заметный след в торговле, музыке и городской кухне. Парк Верни и мемориальный корабль «Микаса» сохраняют разные стороны этой истории: инженерную и военную. Сарусима использовалась как укреплённый остров, поэтому бетонные тоннели и батареи теперь читаются как археология обороны. Позднее муниципалитет развивал музеи, набережные и природные зоны, включая музей искусства на побережье Камои. Современная Йокосука живёт между военной функцией и туристическим рассказом о море. Её прошлое лучше понимать через движение: арсенал привёл инженеров, флот - международные связи, а железная дорога - ежедневную городскую жизнь. Порт остаётся действующим, поэтому музейный маршрут всегда соседствует с настоящей инфраструктурой.