Территория Ямато лежит на плато Сагами, где археологические находки показывают присутствие людей ещё десятки тысяч лет назад. В слоях истории встречаются стоянки и керамика периода Дзёмон, а позднее земледельческие поселения использовали ручьи и плодородные почвы. В эпоху Эдо через Симоцурума проходил тракт, связывавший местные деревни с более крупными рынками; постоялый двор обслуживал торговцев и путников. Идзуми-но-мори сохраняла источник реки Хикичи, лес и влажные угодья, поэтому природные места оставались важными даже при освоении плато. Железные дороги в конце XIX и начале XX века связали Ямато с Йокогамой и Токио, ускорив превращение сельской территории в пригород. Во время послевоенного роста появились новые жилые районы, школы, промышленные площадки и транспортные узлы. Городская администрация одновременно сохраняла природные острова, восстанавливала берега и создавала общественные парки для повседневного отдыха. Старый дом Симоцурума напоминает о торговой дороге, а исторический музей собирает предметы от древней керамики до документов Эдо. В XXI веке Ямато сделал ставку на открытые общественные пространства: в 2016 году SiRiUS объединил библиотеку, искусство, обучение и детские программы. Так современная городская жизнь не вытеснила леса и воду, а стала соседствовать с ними в одной транспортной системе.