Зама заселялась на удобных террасах Сагами, где родники и плодородные низины поддерживали земледелие задолго до городской застройки. В средние века дороги связывали местные селения с Камакурой и священной горой Ояма, а храмы и святилища закрепляли общинные центры. В эпоху Эдо через район проходили дороги паломников и торговцев, а деревни поддерживали поля, водоёмы и сезонные праздники. В начале XX века железная дорога приблизила Заму к Токио и превратила часть сельской земли в военную и жилую инфраструктуру. Военный учебный центр позднее стал основой Camp Zama, что добавило городу международный слой и ограничения доступа к отдельным объектам. После Второй мировой войны рост Сагамихары и столичного региона ускорил строительство, но лесные «ята», родники и русло Сагами остались природными коридорами. В 1969 году подсолнух выбрали городским цветком, а программа использования заброшенных полей постепенно создала знаменитые летние массивы. Сегодня Зама сочетает древний рельеф, пригородную мобильность и сезонное сельское событие. Её прошлое лучше читать в маршруте от террасы и храма к полю, чем искать одну дату основания.