Равнина Яцусиро была важна для земледелия и морского обмена задолго до появления современного города. У залива формировались портовые поселения, а река Кума приносила лес и воду с гор. В средневековье и раннее новое время замковая власть контролировала рисовые поля, переправы и выход к морю; замок Яцусиро неоднократно перестраивали после войн и землетрясений. Род Мацуи управлял владением в период Эдо, поддерживая сад Сёхинкэн, храмы и культурные связи с Кумамото. В горах каменщики создавали арочные мосты и каналы из местного материала, приспосабливаясь к паводкам и сложному рельефу. Горячий источник Хинагу развивался как место лечения и дорожной остановки, а позже стал южным курортом для жителей равнины. Современная железная дорога изменила торговлю и соединила Яцусиро с Кюсю, но не вытеснила порт, цитрусовые поля и локальные ремесла. Фестиваль Яцусиро Мёкэн вырос из религиозного культа и ежегодного шествия, в котором огромные платформы и конные фигуры проходят по городу. После индустриальных перемен Яцусиро сохранила память сразу о нескольких системах - замковой, речной, портовой и сельской. Сегодня эта многослойность видна в одном маршруте: каменная стена замка, сад, баня Хинагу и дорога к горным мостам описывают разные способы жить с водой и рельефом.