Цу вырос из поселений древней провинции Исэ, где морские пути залива и сухопутная дорога к святилищам поддерживали обмен между побережьем и внутренними районами. В XVI веке Ода Нобуканэ заложил замок, превратив низменный участок у рек в оборонный и административный центр. В 1611 году даймё Тодо Такатора перестроил укрепления, усилил каменные стены, сформировал каналы и связал город с торговыми дорогами, поэтому Цу стал заметным замковым городом домена. На севере тем временем развивался Иссиндэн: вокруг монастыря Сендзюдзи сформировалась ограждённая храмовая община с воротами, рвами и ремесленными улицами. Сендзюдзи поддерживал паломнические связи школы Такада, а его залы и собрание рукописей пережили смену эпох. После реставрации Мэйдзи замковые постройки большей частью исчезли, но парк, каменные стены и городская планировка сохранили память о домене. Железные дороги и портовая инфраструктура связали Цу с Нагоей, Осакой и побережьем, а в XX веке город стал столицей современной Миэ и центром образования и управления. В западных районах сельское хозяйство, лес и онсэны продолжили старую связь с горами. Сегодня маршрут от замка через Иссиндэн к MieMu показывает несколько историй сразу: военную, религиозную, природную и административную.