Мацумото вырос на месте древних поселений и путей через центральную Нагано, где равнина позволяла земледелию, а горные проходы связывали Японское море, Кисо и внутренние районы. В XVI веке укрепление Фукаси стало основой замкового города; после смены владельцев и политического объединения его перестроили, а название Мацумото закрепилось за доменом и городом. В эпоху Эдо замок управлял торговыми дорогами, рынками и деревнями равнины, а кварталы ремесленников и склады формировали плотную городскую ткань. После реставрации Мэйдзи замок избежал полного разрушения благодаря местным усилиям и позже получил статус национального сокровища. Железная дорога связала Мацумото с Токио, Нагоей и севером Нагано, превратив бывший домен в важный транспортный узел. Асама и Уцукусигара-онсэн продолжали принимать путников, писателей и жителей замкового города. В XX веке развивались школы, промышленность и музейная культура; Мацумото стал родиной художницы Яёи Кусамы и центром музыкальных и театральных событий. После войны туристические маршруты объединили замок, Накамати, Nawate, горячие источники и горные территории. Открытие и развитие аэропорта, автобусных линий и системы доступа в Камикоти расширили географию поездок, но сохранили разделение между компактным центром и удалёнными Альпами. Сегодня Мацумото бережно использует и средневековую архитектуру, и современное искусство, и национальный парк как взаимодополняющие стороны одного города.