Уэда развивалась в долине Тикумы на путях между северными и центральными районами Нагано. В XVI веке военачальник Санада Масаюки построил замок и укрепил город, а его сын Юкимура стал легендарным противником Токугава. Две обороны Уэды сделали семью символом местной идентичности, хотя от первоначальной крепости сохранились главным образом земляные формы и отдельные ворота. В эпоху Эдо город обслуживал торговые дороги и сельские поселения, а Бэссё оставался храмово-курортным районом. Железная дорога модернизировала связь с Токио и Нагано, не уничтожив старую топографию вокруг замка. После войны Уэда стала университетским, промышленным и туристическим центром котловины. Кино и фестивали усилили популярность образа Санада, но музейные экспозиции показывают более сложную историю - от крестьянских общин до политики доменов. В горах продолжили жить лесные хозяйства, пастбища и горячие источники, а на склонах развивались рисовые террасы и виноградники. Сегодня город соединяет замковую память с повседневной жизнью: школьники проходят через исторические ворота, поезда везут купальщиков в Бэссё, а фермеры продают сезонный урожай. Поэтому поездка в Уэду лучше строится вокруг места и рельефа, а не только вокруг имени Санада.