Поселения на равнине Синано развивались благодаря рисовым полям, речным переправам и дорогам, связывавшим внутреннюю Ниигату с Японским морем. В XVII веке возникло княжество Нагаока, а его замок и городская планировка сформировали нынешнюю центральную ось; станция позже заняла часть бывшей замковой территории. Домен поддерживал образование, сельское хозяйство и торговлю, а после реставрации Мэйдзи Нагаока стала административным и железнодорожным узлом. В 1945 году американский воздушный налёт разрушил большую часть города, и память об этом осталась в ежегодном Нагаока-мацури. В 1946 году состоялся праздник восстановления города, а в 1947 году возобновились фейерверки; позднее программа на берегах Синано расширилась. Культурная история связана и с Сэттаей: вдоль старой дороги работали сакэварни, производители мисо и соевого соуса, использовавшие чистую воду и рис региона. В 1960-1970-е годы город развивал промышленность, университетские и культурные учреждения, а после землетрясения Тюэцу 2004 года Ямакоси стал символом возвращения жителей и устойчивости общин. Новые музеи и Aore Nagaoka дополнили исторический центр, не отменяя его речной и снеговой географии. В муниципалитет вошли приморский Тэрадомари и горные районы, поэтому современная Нагаока заметно больше своего станционного ядра. Сегодня город читается через замок и реку, военную память, фейерверк, ферментацию и связь с сельскими территориями.