Название Сакаи связано с положением у границы древних провинций Сэтцу, Кавати и Идзуми, а поселение развивалось вокруг морских связей. В период Кофун на Осакской равнине создали большие погребальные насыпи правителей; часть группы Модзу сохранилась внутри современного города. В Средние века порт стал самостоятельным торговым центром, где купцы финансировали ремесло и поддерживали городское управление. В XVI веке Сакаи была известна торговлей с Китаем и европейцами, производством огнестрельного оружия и чайными кругами. Сэн-но Рикю превратил местную купеческую культуру в влиятельную эстетику тя-но-ю. После объединения Японии автономия исчезла, а в эпоху Мэйдзи порт и фабрики включились в индустриальную экономику Осаки. В XX веке город пережил войну, расширение гавани и послевоенную урбанизацию. В 2019 году курганы Модзу-Фуруити получили статус Всемирного наследия. Сегодня Сакаи сохраняет археологический пояс, чайную память и кузнечные мастерские рядом с крупной промышленной зоной.