История Такацуки начинается задолго до замка: бассейн реки Акутагава был заселён и связан с производством ханива в период кофун. Курган Имасиродзука, построенный в первой половине VI века, считается погребением могущественного правителя; сегодня парк позволяет ходить по насыпи, что необычно для японских императорских гробниц. В средние века северные холмы получили оборонительные укрепления, а замок Такацуки развился из усадьбы рода Ириэ. В XVI веке замок усилил Вада Корэмаса, затем его расширил Такаяма Укон, военачальник и покровитель христианства. После битв конца Сэнгоку крепость стала важным владением сёгуната Токугава и управляла дорогами между Осакой и Киото. В XVII-XIX веках здесь размещалась резиденция даймё, а рядом продолжали работать рынки и ремесленники. В 1874 году часть каменных стен разобрали ради строительства железной дороги, и старый замковый центр исчез из городского силуэта. Археологические раскопки позднее обнаружили фундаменты, водопровод и предметы повседневной жизни, вернув Такацуки историческую глубину. Сэтцу-кё сохранял более природный характер и служил местом прогулок, паломничества и заготовки лесных ресурсов. В современную эпоху станции сделали город спальным и университетским центром, но археологический парк и ущелье остались доступными туристу. Сегодня маршрут Такацуки связывает доисторическую элиту, христианского военачальника, замковую администрацию и речные ландшафты. Это история переходов между равниной и горами, а не одна монументальная достопримечательность.