Равнина Агео формировалась реками Аракава и Ирума, которые приносили плодородный ил, но также меняли русла и создавали заболоченные участки. Древние стоянки и находки в западных районах показывают длительное присутствие людей, а в последующие века здесь развивались деревни, поля и локальные святилища. Hikawakuwa Shrine оставался духовным центром поселений и связывал земледельческий календарь с защитными обрядами. В эпоху Эдо через Агео проходили дороги к северу от Эдо, а торговля и перевозки поддерживали небольшие рынки и постоялые дворы. Открытие линии Takasaki в XIX веке приблизило город к Токио и Омии, после чего станционная зона стала расти быстрее сельских окраин. В XX веке послевоенное расширение железнодорожного пригорода принесло жильё, школы и промышленные площадки, однако речные луга и старые водоёмы сохранили роль природного буфера. Maruyama Park открыли в 1978 году с идеей соединить воду и зелень; рядом появились природный учебный центр, астрономическая площадка и семейные объекты. В музейной части центра сегодня рассказывают не только о животных и растениях, но и об истории земледелия, инструментах и народных праздниках Агео. Городские маршруты также отмечают биотоп Mitsumata-numa - фрагмент прежнего русла у слияния Аракавы и Ирумы. Современный Агео не превращает эти пространства в курорт: они остаются парками для жителей, где турист видит повседневную Сайтаму, сезонные цветы и аккуратное соседство инфраструктуры с водой.