Территория Асаки заселялась вдоль воды и на сухих участках плато Мусасино, где реки и родники поддерживали земледелие. Курган Хиирагидзука, построенный в начале VI века, свидетельствует о присутствии влиятельной местной элиты ещё до появления современного города. В средние века дороги связывали селения с Кавагоэ и Эдо, а в период Эдо постоялый пункт Хидзори обслуживал движение людей и товаров. Водяные колёса поддерживали обработку меди и другие ремесла, ставшие важной частью местной экономики. Железнодорожное сообщение постепенно превратило Асаку в пригород, а военные объекты позднее уступили место общественным пространствам. Рост Токио ускорил строительство жилья, школ и дорог, но овраги и родники сохранили природные коридоры. Городской музей открылся в 1997 году и собрал археологические, исторические, этнографические и художественные материалы. Его диорамы показывают, как менялись постоялый тракт, речное судоходство и медная промышленность. Старый дом Такахаси и курган позволяют увидеть прошлое не только в витрине, но и в ландшафте. Современная Асака не является памятником одного периода: в ней читаются древнее поселение, дорога, ремесленная вода, военная земля и железнодорожный пригород. Такой городской слоёный пирог удобнее изучать пешими отрезками, сверяясь с картой музея.