Кумагая развивалась на переправах через Аракаву и дорогах северной Сайтамы, связывавших Эдо с регионами Козукэ и Синано. В средневековье имя города стало связано с военным домом Кумагая, а в эпоху Эдо он получил значение почтовой станции и торгового узла. Равнина давала зерно, но реки требовали дамб и постоянного управления водой. В XIX веке железная дорога ускорила вывоз сельскохозяйственных товаров и рост станционного центра, а в XX веке Кумагая стал промышленным и спортивным городом. Menuma Shodenzan на севере сохранил сложную храмовую архитектуру и паломническую традицию, тогда как Seikeien и другие сады поддержали культурную жизнь центра. Sakura Tsutsumi известна как место цветения ещё с эпохи Эдо и позднее вошла в список ста лучших сакурных мест Японии. Uchiwa Matsuri вырос из храмовой процессии и превратился в один из крупнейших городских праздников региона, где районные платформы соревнуются в музыке и украшении. После Второй мировой войны город расширил жилые кварталы, дороги и железнодорожные связи, но продолжил использовать набережные как общественное пространство. Современная Кумагая также связана с Огину Гинко, первой японской женщиной-врачом западной медицины, родившейся в этом регионе. Сегодня турист видит здесь не реконструированный старый город, а живую равнинную систему из рек, храмов, фестивалей и сезонных садов. Летом жара сама стала частью практического образа Кумагаи: маршрут требует раннего старта и регулярных пауз в тени.