Равнина вокруг нынешней Чибы была заселена задолго до современного мегаполиса; залив и речные пути связывали поселения с Канто. В 1126 году род Чиба закрепился в районе и основал храмовую и военную традицию, от которой происходит название города. В период Эдо территория входила в систему владений, обслуживавших дорогу и снабжение столицы сёгуната. После реставрации Мэйдзи Чиба стала административным центром префектуры и получила железную дорогу, порт и промышленные предприятия. Во Второй мировой войне город пострадал от налётов, а послевоенная реконструкция изменила берег. С 1960-х на намывных землях развивались новые жилые и деловые районы, включая Макухари. Выставочный комплекс и порт укрепили международные связи, а Чиба стала частью токийской транспортной системы. Сегодня здесь соседствуют исторические храмы, искусственное побережье и крупные события; городу приходится учитывать землетрясения, штормовые нагоны и старение пригородной инфраструктуры.