Мацудо выросла у древней переправы через Эдогаву и дороги, связывавшей Эдо с севером полуострова Тиба. В эпоху Эдо поселение обслуживало перевозки, рынки и паломников, а после реформы Мэйдзи стало железнодорожным пригородом. В конце XIX века Токугава Акитакэ, младший брат последнего сёгуна Ёсинобу, выбрал здесь усадебный участок Тодзё и превратил его в место частной жизни и сельских занятий. Усадьба пережила смену владельцев и стала музейным объектом, сохранив комнаты, сад и хозяйственные постройки. Хондо-дзи продолжал развиваться как храмовый центр, а его сезонные сады стали известны далеко за пределами района. После Второй мировой войны Мацудо быстро застроилась жильём, однако речные поймы и крупные парковые территории оставили в качестве общественного пространства. В XXI веке город вкладывается в культурные маршруты, экологическое образование и связь станций с зелёными зонами. Сегодня турист видит здесь не реконструированный «старый город», а живой пригород, где бывшая сёгунская усадьба, буддийский храм и современные парки сосуществуют с транспортным ритмом Большого Токио.