Мачида выросла на дорогах, связывавших Эдо с Кофу и внутренними районами Сагами. До активной урбанизации здесь преобладали деревни, поля и лесистые холмы, а храмовые владения и небольшие рынки обслуживали местных жителей. Железная дорога в конце XIX - начале XX века связала район с Токио и Йокогамой, после чего станция стала центром торговли. Послевоенное расширение столичной агломерации привело к строительству жилых массивов, школ и дорог на холмах Тама. Муниципалитет сохранял отдельные зелёные зоны, включая Якуси-икэ и Сэригая, чтобы город не превратился в непрерывную застройку. Музей графики получил особую роль благодаря коллекции печатного искусства и работе с художниками, а сад белок стал популярным семейным объектом. Южный район Минами-Матида пережил обновление вокруг железнодорожного узла и крупного торгового комплекса. Сегодня история Мачиды читается в её рельефе: старые сельские долины соседствуют с многоэтажным центром и транспортом мегаполиса. Город сохраняет ощущение отдельного сообщества, хотя административно входит в Токио. Именно переход от сельской окраины к зелёному пригородному центру объясняет разнообразие местной архитектуры и маршрутов.