До появления современного города территория относилась к сельскохозяйственным землям и небольшим поселениям Фри-Стэйта. Открытие золотоносных пластов в северо-западной части провинции в 1930-х годах привлекло геологов и горные компании. В 1940-е началась разработка рудников, а Велком проектировали как новый центр обслуживания шахт, а не как постепенно выросший фермерский посёлок. Первые школы, больницы, магазины и жилые районы строились одновременно с промышленной инфраструктурой; широкие улицы и круговые перекрёстки должны были распределять потоки без светофоров. Горнодобывающая отрасль привела в район рабочих из разных частей Южной Африки и соседних стран, что отразилось в названии Matjhabeng и в многоязычной городской среде. В годы апартеида благополучные белые кварталы и рабочие районы существовали в неравноправной системе доступа к земле, услугам и передвижению. После 1994 года Велком вошёл в муниципалитет Матжабенг, сохранив функцию регионального делового и промышленного узла. История добычи продолжила влиять на занятость, экологические риски и облик окраин даже тогда, когда отдельные шахты закрывались или меняли владельцев. В 1998-1999 годах рядом с городом построили Phakisa Freeway на месте старого Goldfields Raceway; трасса принимала этапы мирового мотоциклетного чемпионата и стала неожиданным спортивным символом золотого региона. Goldfields Casino, открытый в 2003 году, добавил к промышленной экономике гостинично-развлекательный сектор. Сегодня город сочетает память о шахтном труде, повседневную торговлю и события на автодроме; старую «золотую» легенду полезно читать вместе с современной жизнью районов, а не сводить к одному музею.