До появления современного порта побережье вокруг лагуны было связано с рыболовством, прибрежными поселениями и сезонным использованием природных ресурсов. В XIX веке бухту назвали в честь сэра Фредерика Ричардса; длительное время здесь существовал небольшой рыбацкий посёлок, а не крупный городской центр. Стратегическое значение изменилось в XX веке, когда правительство ЮАР решило создать новый глубоководный порт для вывоза минерального сырья из внутренних районов. Строительство началось после разрешения в 1972 году, а первая очередь гавани открылась 1 апреля 1976 года. Железная дорога и терминалы связали побережье с угольными месторождениями, что быстро привлекло промышленность, рабочую силу и новые жилые районы. Порт стал одним из главных объектов навалочных грузов страны; вокруг него появились предприятия, склады и логистические службы. В период апартеида развитие происходило в пространстве с расовым зонированием и неравным доступом к жилью и инфраструктуре, что повлияло на современную рассредоточенную структуру муниципалитета. После 1994 года город вошёл в муниципалитет uMhlathuze вместе с Эмпангени и соседними территориями. Экономика продолжает зависеть от порта, но лагуна, пляжи и леса требуют отдельного природоохранного подхода. Сегодняшний Ричардс-Бей поэтому нельзя описывать только как промышленную гавань: туристический образ строится на напряжённом, но интересном сосуществовании грузового коридора, эстуария и индийско-океанского побережья.