История современного Полокване началась как история Питерсбурга, возникшего на фоне золотой лихорадки в 1880-х годах. Первый официальный документ о поселении датирован 31 июля 1886 года; ранний город обслуживал торговлю, администрацию и переселенческие хозяйства в северной части Трансвааля. Irish House, построенный в 1886 году, напоминает о периоде формирования улиц и общественных учреждений. В XX веке Питерсбург стал важным узлом между Преторией, Зимбабве и внутренними районами Лимпопо, а вокруг него развивались сельское хозяйство, транспорт и государственные службы. Апартеид разделил пространство по расовому признаку, ограничив доступ к земле, образованию и городской инфраструктуре; последствия этого устройства видны в неоднородности районов и сегодня. После демократических преобразований муниципальная система изменилась, а в феврале 2002 года город официально получил имя Polokwane - «безопасное место». Переименование подчеркнуло африканскую языковую и культурную рамку, а не только колониальное прошлое. Параллельно развивались учреждения, рассказывающие о народах провинции: Polokwane Art Museum собирал современное искусство, а Bokone Malapa показывал традиционную архитектуру и повседневные практики северного сото. Природоохранная сторона истории тоже важна: муниципальный заповедник был основан в 1962 году и открыт как городской резерв в 1971-м. Сегодня Полокване соединяет административную роль, память Питерсбурга и охрану ландшафта, который когда-то считался просто окраиной большого северного края.