Касама развивалась на землях народа бемба и долго оставалась узлом местной торговли на северном плато. В колониальный период здесь появились административный пост и дороги. Железнодорожная связь с Капири-Мпоши и Танзанией относится к более позднему строительству TAZARA, начавшей полноценную работу в 1976 году. После обретения Замбией независимости в 1964 году Касама стала административным центром Северной провинции и получила новые учреждения, школы и торговые кварталы. Наследие региона старше городской застройки: в Мвела сохранились древние изображения на скалах, а Чишимба связана с традиционными верованиями бемба и почитанием духов водопада. В XX-XXI веках город укрепил роль снабженческого пункта для сельских районов, хотя туристическая инфраструктура остаётся небольшой. Сегодня посетитель видит в Касаме не единый исторический ансамбль, а сочетание провинциального центра, железнодорожной памяти, религиозных зданий и живой культуры рынка. Именно это сочетание делает город удобной базой для природных выездов, а не самостоятельным большим музейным направлением.