До колониального периода район Замбези был связан с народами лози, макололо и другими общинами, а водопад имел собственные названия и духовное значение. В 1855 году шотландский миссионер Давид Ливингстон увидел водопад с острова на реке, после чего европейские карты закрепили имя Виктории. Поселение Ливингстон выросло как административный и железнодорожный центр Северной Родезии; линия к Кейптауну и мост через Замбези усилили торговую роль города. После независимости Замбии в 1964 году Ливингстон продолжал развиваться как туристическая база у водопада и национального парка. В XX веке рядом развивались гостиницы, ремесленные рынки и речные экскурсии, а в городе сохранились здания колониального периода, музеи и железнодорожная техника. Сегодня Ливингстон сочетает живую городскую жизнь, международный туризм и природоохранную работу. Его история не ограничивается именем одного исследователя: она включает местные традиции, колониальную инфраструктуру, независимость и современную экономику путешествий. Поэтому разумно чередовать музейный день с природной программой, а не проводить всё время только у водопада.